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四柱油壓機(jī)同步回路

作者:金拓科技    發(fā)布時(shí)間:2014/1/21 9:52:29


在多個(gè)執(zhí)行元件的液壓系統(tǒng)中,往往要求執(zhí)行元件以相同的位移或相同的速度(或固定 的速度比)同步運(yùn)動(dòng),就要用到同步回路。前者叫位置同步,后者叫速度同步。 用得最多的是位置同步,位置同步必然速度同步,速度同步不一定位置同步。常用的同步控制系統(tǒng)有機(jī)械控制和液壓控制兩類,它們又分為開環(huán)和閉環(huán)同步控制兩種。 只一個(gè)運(yùn)動(dòng)方向需要同步的叫單向同步,而工作行程和返程時(shí)都需要保證同步的叫雙向同步。
采用同步回路的例子很多,例如
四柱油壓機(jī)用兩個(gè)液壓缸(液壓馬達(dá))驅(qū)動(dòng)橫梁的升降,油壓沖床用兩個(gè)液壓缸驅(qū)動(dòng)滑塊的升降,行走車輛的行走同步馬達(dá)保證能直線行走等。
四柱油壓機(jī)液壓伺服同步回路的分類
①分類這類同步回路(系統(tǒng))可以達(dá)到較理想的同步精度。其分類如下:
A.分流式電液伺服閥同步系統(tǒng);
B旁路式電液伺服閥同步系統(tǒng);
C.并列式電液伺服閥同步系統(tǒng);
D.跟蹤式電液伺服閥同步系統(tǒng);
E伺服泵同步系統(tǒng)。
A.用感應(yīng)同步器、光柵等直線位移傳感器分別測量兩個(gè)活塞的位移,然后進(jìn)行比較,得出兩
液壓缸的同步誤差。
B.用電位器、自整角機(jī)等角位移傳感器通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)測量活塞的位移,然后進(jìn)行比較,得出兩液壓缸的同步誤差。
c用差動(dòng)變壓器等直線位移傳感器通過鋼絲繩滑輪機(jī)構(gòu)直接測出兩液壓缸的同步誤差當(dāng)油壓沖床左液壓缸在下行中超前時(shí),差動(dòng)變壓器 的測量頭被鋼絲繩拉著向下移動(dòng);如果右液壓缸超前,
測量頭則向上移動(dòng)。差動(dòng)變壓器的二次線圈將輸出一 個(gè)大小與同步誤差成正比、極性取決于活動(dòng)橫梁傾斜方向的電壓信號(hào)。
這種誤差檢測裝置中的鋼絲繩也可以換成韌帶,或者把鋼絲繩滑輪換成鏈條鏈輪。不過鋼絲繩自重小,能承受的拉力大,而且可以任i意轉(zhuǎn)彎,布置起來靈活方便。 用差動(dòng)變壓器和鋼絲繩滑輪機(jī)構(gòu)檢測同步娛差的方法,具有結(jié)構(gòu)簡單、布置方便、靈敏 度高、造價(jià)低等優(yōu)點(diǎn),在液壓折板機(jī)的電液伺服同步系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛。

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