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四柱油壓機(jī)紋波發(fā)生器

作者：金拓科技發(fā)布時(shí)間：2014/9/20 10:23:57

四柱油壓機(jī)紋波發(fā)生器是比例閥顫振的實(shí)現(xiàn)方式。采用專(zhuān)用信號(hào)發(fā)生器芯片C18038構(gòu)成三角波發(fā)生器，信號(hào)頻率通過(guò)外接電阻調(diào)節(jié)，信號(hào)市值通過(guò)增益電阻調(diào)節(jié)。顫振頻率和1幅值需要針對(duì)特定的比例閥和負(fù)載設(shè)定，為方便調(diào)試，用數(shù)字電位器代替?zhèn)鹘y(tǒng)電位器，由微處理器完成參數(shù)設(shè)置。斜坡控制模塊本質(zhì)上是一階慣性都節(jié)，利用二極管的單項(xiàng)選擇功能，可實(shí)現(xiàn)上升、下降斜坡單獨(dú)可調(diào)。調(diào)試過(guò)程中，斜坡坡度設(shè)置也是通過(guò)數(shù)字電位器由微處理器完成。死區(qū)和增益調(diào)節(jié)相對(duì)簡(jiǎn)單，在微處理器軟件對(duì)DA轉(zhuǎn)換輸出作相應(yīng)限制即可。與傳統(tǒng)比例放大器比較，分布式環(huán)境下的緊急制動(dòng)叫口安全互鎖實(shí)現(xiàn)方式差異較大。本方案利用DRV104的便能端實(shí)現(xiàn)。但控制量包括微處理器的看門(mén)狗復(fù)位、外接急停開(kāi)關(guān)、網(wǎng)絡(luò)緊急報(bào)文和安全互鎖PDO綁定等，各控制量通過(guò)邏輯運(yùn)算，四柱油壓機(jī)經(jīng)O口與DRV104使能端相連。螺線管線圈電流檢測(cè)是比例放大器設(shè)計(jì)啡的重要環(huán)節(jié)。從精度、成本、安裝尺寸等方面考慮，采用采樣電阻分壓的測(cè)量方法。電阻來(lái)樣的一個(gè)主要問(wèn)題是電阻發(fā)熱引起的溫漂誤差。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，如果電阻分壓值不超過(guò)100m，在散熱良好的環(huán)境下溫漂誤差可限制在1%以下。另外，為檢測(cè)螺線管漏電電流，汽車(chē)衍業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)制要求采用高端采樣(HghSdeSense)。此時(shí)，采樣電阻安裝在螺線管j蘭上、靠近電源、端。為抑制高達(dá)24V的共模電壓，采用AD公司AD8202高共模電壓差分放二大器進(jìn)行調(diào)理放大。考慮到重要的是線圈平均電流，低通濾波是必需的，濾波器截止頻率要求足夠低以抑制紋波和線圈產(chǎn)生的噪聲，在此采用模擬濾波與數(shù)字濾波相結(jié)合的方法，模擬濾波截止頻率200Hz，數(shù)字濾波器根據(jù)具體應(yīng)用進(jìn)行調(diào)整。

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