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伺服壓力機液壓馬達的類型、特點與圖形符號
伺服壓力機速小轉矩液壓馬達具有轉速高、轉動慣量小、便于啟動與制動、調節(jié)靈敏度高等優(yōu)點，但輸出轉矩僅幾十至幾百�！っ祝�拖動低速負載時需加設減速裝置。低速大轉矩液壓馬達的基本形式一般為徑向柱塞式，具有排量大、轉速低、輸出轉矩大(可達幾千至幾萬�！っ�)�？芍苯优c其拖動的工作機構連接而不需要減速裝置的優(yōu)點，但其體積較大。
伺服壓力機按排量是否可變液壓馬達還可分為單向定量、雙向定量、單向變量、雙向變量等類型，其圖形符號如表5-15所列。
伺服壓力機葉片式擺動液壓馬達的工作原理和特點
為伺服壓力機單葉片式擺動液壓馬達，葉片把工作腔分隔成兩腔。當壓力油進入其中一腔時，該腔容積增大，葉片旋轉，另一腔容積減小，進行排油。通過與葉片相連的輸出軸帶動負載轉動s壓力油反向時，葉片及輸出軸反轉。單葉片式擺動馬達結構簡單緊湊，軸向尺寸小，重量輕，安裝方便，利于整機布局，機械效率較高。但密封較困難，加工復雜。兩端蓋受壓面積大，剛度不易保證，輸出軸受不平衡徑向力較大。
為伺服壓力機雙葉片式擺動液壓馬達，它的兩個A腔必須同時通入壓力油，兩個B腔也同時回油。與單葉片式相比，輸出轉矩可增加1倍，輸出軸不受徑向力，機械效率更高。但轉角較小，內泄漏較大，容積效率較低。