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伺服壓力機(jī)建模程序結(jié)構(gòu)

作者：金拓科技發(fā)布時(shí)間：2015/11/7 16:06:04

兩個(gè)建立模型的程序STRUB和AKDA依次運(yùn)行生成數(shù)學(xué)模型，而無需用戶干預(yù)。
表5.1中給出了AKDA建立的一個(gè)液壓系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型中所包含的全部信息。
兩個(gè)程序模塊的大致流程圖如圖5.3和圖5.4所示。
伺服壓力機(jī)初始值的計(jì)算
用仿真:程序進(jìn)行一個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性仿真，是從狀態(tài)變量的初始值出發(fā)的。通常狀態(tài)變量的初始出被描述為穩(wěn)定工作狀態(tài)，在此狀態(tài)下進(jìn)行系統(tǒng)的激勵(lì)。也就是說，狀態(tài)變盤的值一般不等于零。仿真程序中一個(gè)專門的子程序ANFA就是用來完成狀態(tài)變量初始值計(jì)算的。當(dāng)對(duì)其它一些值進(jìn)行仿真計(jì)算時(shí)，邁過人機(jī)對(duì)話可以使得某些已知值保持不變。在仿其中一般可以采用較大的步長(zhǎng)，因A為通過保持一些狀態(tài)變量
為常值，可以很大程度地消除變翠間的相互影響。
根據(jù)己知的初始值，程序還能夠通過選代過程來計(jì)算系統(tǒng)的常數(shù)值，如5.5所示。.
計(jì)算初始值的出發(fā)點(diǎn)為2通過計(jì)算獲取一個(gè)平衡點(diǎn)，在該點(diǎn)上既無壓力變化，又無加速過程。例如對(duì)于一個(gè)溢流閱預(yù)先給定一個(gè)開啟壓力POSL，來求取彈簧的預(yù)壓縮量YV，使得在得到的YV上，閥芯的加速度YP等于零，亦即備作用力平衡。從程序中己約定的初始值KO(YV的第一個(gè)迭代值)出發(fā)，來進(jìn)行加速度A(這里是YP)的計(jì)算。當(dāng)A=O時(shí)，KO(這里為YV)以DK為步長(zhǎng)，逐步地進(jìn)行加速度A的計(jì)算。當(dāng)加速度的符號(hào)改變時(shí)，DK值減少2/3，即在K 0 +DK/3上對(duì)加速度(A)進(jìn)行計(jì)算。
當(dāng)某個(gè)常數(shù)tE多個(gè)方程中出現(xiàn)時(shí)，由用戶來決定應(yīng)調(diào)整哪個(gè)方程。
圖5.6表示了子程序ANFA的大致流程圖及其在仿真模塊中所處的地位。

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